機(jī)械工業(yè)出版社本書是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編教材，是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程（專升本）、機(jī)電一體化技術(shù)（�？疲┑葘�業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，對(duì)全書內(nèi)容

"本書重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（第七章），此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)（第八章），并以無(wú)

本書主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識(shí)，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振

本書共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

書中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)方法，從最初的概念(機(jī)械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實(shí)際執(zhí)行(機(jī)電一體化系統(tǒng)測(cè)試)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試和設(shè)計(jì)提出新的解決方案。

機(jī)電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)

本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過(guò)實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對(duì)組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，并從機(jī)電一體化的角度對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計(jì)實(shí)例。

本書主要介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來(lái)發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機(jī)械工程中的應(yīng)用知識(shí)和有關(guān)實(shí)例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

全書分為五個(gè)項(xiàng)目，包括光機(jī)電一體化設(shè)備簡(jiǎn)介、井式上料機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計(jì)和光機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。