大數(shù)據(jù)時(shí)代悄然來臨，帶來了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會(huì)生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎(chǔ)，高等院校承擔(dān)著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開設(shè)，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要核心課程。本書從大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用為切入點(diǎn)，介紹了大數(shù)據(jù)的相

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

根據(jù)電子信息類課程理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)要求，以提高數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力為目的，系統(tǒng)闡述EDA技術(shù)、FPGA/CPLD器件、VHDL語言和相關(guān)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。以QuartusPrime、ModelSim軟件為工具，按“器件-軟件-語言-案例”為主線展開，內(nèi)容緊貼教學(xué)實(shí)際，以可綜合的設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，通過諸多精選設(shè)計(jì)案例，闡述數(shù)字系

傳感器在當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中占有十分重要的地位，所有以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)，都需要傳感器提供賴以做出實(shí)時(shí)決策的數(shù)據(jù)。近年來，作為信息獲取的傳感器技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于傳感器技術(shù)自身的復(fù)雜性、綜合性以及應(yīng)用的個(gè)性化，使得經(jīng)典原理的傳感器的生命周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于信息技術(shù)中傳輸與處理，非常明顯的發(fā)展趨勢(shì)是：沿用傳統(tǒng)的作用原

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，全面地介紹數(shù)據(jù)分析與可視化的流程，以及PowerBI數(shù)據(jù)分析與可視化的應(yīng)用，并詳細(xì)講解利用PowerBI解決企業(yè)實(shí)際問題的方法。全書共7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識(shí)數(shù)據(jù)分析與可視化，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別介紹體育商品銷售數(shù)據(jù)分析案例的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報(bào)表創(chuàng)建與發(fā)布

本書共5章，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)及實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)概述、大數(shù)據(jù)離線處理開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)交互式OLAP多維分析開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐，系統(tǒng)介紹離線處理、實(shí)時(shí)處理、交互式OLAP多維分析、可視化應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和工程實(shí)踐方法。本書在基本概念、基本原理和操作方法的基礎(chǔ)上，突出工程應(yīng)用，結(jié)合中國(guó)移動(dòng)

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。本書共14章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)、云數(shù)據(jù)庫(kù)、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、Spark、流計(jì)算、F

本書以三菱變頻器、西門子變頻器和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器為載體，系統(tǒng)介紹變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、常用功能、運(yùn)行與操作，PLC與變頻器的通信，以及步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成與編程等。本書共5個(gè)項(xiàng)目，分別是三菱變頻器的運(yùn)行與操作、西門子變頻器的運(yùn)行與操作、變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用、步進(jìn)電機(jī)的

本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共9章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML