本書系統(tǒng)介紹了作者提出的統(tǒng)計巖體力學理論和應用。理論部分主要包括巖體結(jié)構(gòu)的幾何概率統(tǒng)計理論、裂隙巖體的彈性應力-應變關(guān)系、裂隙巖體的強度與破壞概率理論、巖體水力學理論、巖體工程性質(zhì)與巖體質(zhì)量分級原理、裂隙巖體的全過程變形分析、高地應力巖體與巖爆機理分析，以及統(tǒng)計巖體力學對邊坡和地下工程中若干理論問題分析。結(jié)合各部分理論問題，應用部分介紹了巖石強度的現(xiàn)場測試,巖體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場采集及分析技術(shù),工程巖體的結(jié)構(gòu)、變形、強度

本書為“計算光學顯微成像叢書”的第二分冊，深入系統(tǒng)地闡述了基于光強傳輸方程的非干涉相位復原及定量相位顯微成像的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。從光強傳輸方程的基本原理、方程求解、光強軸向微分的差分估計、部分相干成像等幾個方面介紹了其在光學成像領(lǐng)域，特別是定量相位顯微領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與**進展，并對其現(xiàn)存問題進行了簡述，對今后的研究方向給予了建議。

本書以工程熱物理方法(傳質(zhì)分析、熱力學分析和物性分析)為主線，注重和環(huán)境科學、材料科學及公共衛(wèi)生交叉，圍繞室內(nèi)空氣化學污染“源一傳遞一暴露一健康風險一控制”的全過程機理和關(guān)鍵技術(shù)問題，系統(tǒng)介紹室內(nèi)空氣化學污染控制理論與方法。內(nèi)容主要包括室內(nèi)空氣質(zhì)量問題產(chǎn)生的原因及健康危害、我國室內(nèi)空氣化學污染問題的特點、室內(nèi)揮發(fā)性和半揮發(fā)性有機化合物的源散發(fā)機理和特性、PM2.5及其成分的室內(nèi)外關(guān)聯(lián)及通風的影響、室內(nèi)空氣污染物的分布

本書內(nèi)容豐富且緊跟人工智能時代潮流，主要包括地下排水管道缺陷現(xiàn)狀、國內(nèi)外排水管道檢測技術(shù)發(fā)展、大數(shù)據(jù)與人工智能發(fā)展、基于CNN的排水管道缺陷檢測技術(shù)、基于目標探測的排水管道管周缺陷雷達檢測、基于實例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三維點云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三維缺陷信息管理平臺等內(nèi)容。本書系統(tǒng)介紹了地下排水管道智能化檢測的概念、人工智能、大數(shù)據(jù)處理、深度學習模型訓練等技術(shù)知識。

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法新系統(tǒng)進行了重點論述，從數(shù)據(jù)與案例層、模型與工具層、服務與應用層等不同維度，展示了構(gòu)建基于微服務與領(lǐng)

遙感圖像的獲取過程總是會受到各種不確定性的干擾而產(chǎn)生一定程度的降質(zhì)和退化。噪聲、模糊、薄云、缺失、陰影和降采樣等降質(zhì)方式都會使圖像質(zhì)量明顯下降。本書較為系統(tǒng)地探討不同降質(zhì)方式之間的聯(lián)系與區(qū)別，闡述不同降質(zhì)現(xiàn)象的機理和相應的解決方法，并針對遙感圖像質(zhì)量改善領(lǐng)域的噪聲分布、觀測模型、規(guī)整化方式和多源信息融合等基本問題進行深入分析。

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價技術(shù)，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術(shù)，在此基礎(chǔ)上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構(gòu)架；然后，分章節(jié)詳細描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術(shù)及方法、場地測評關(guān)鍵技術(shù)及方法；最后結(jié)合實際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結(jié)果進行了展示分析。

本書結(jié)合水聲實際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強調(diào)結(jié)構(gòu)振動產(chǎn)生聲輻射的物理機理和數(shù)學處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動和波的理論基礎(chǔ)，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內(nèi)部含基座、鋪板和艙壁等構(gòu)件的復雜殼體的振動傳遞與聲輻射機理，海洋界面對半潛、部分下潛和全潛目標振動與聲輻

本書內(nèi)容涵蓋固定階次分數(shù)階微積分、可變階次分數(shù)階微積分和分布階次分數(shù)階微積分信號處理技術(shù)。在深入討論分數(shù)階信號與分數(shù)階系統(tǒng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，給出可變階次分數(shù)階高斯噪聲以及可變階次分數(shù)階Alpha穩(wěn)定分布噪聲的合成方法。應用時域分析方法對分布階次分數(shù)階微/積分器、分布階次分數(shù)階低通濾波器和分布參數(shù)分數(shù)階低通濾波器的沖激響應進行了詳細分析，給出分布階次分數(shù)階濾波器的沖激響應不變離散化方法。此外，為了方便讀者應用本書中的研究成

在信息科學、控制科學、認知科學和人工智能技術(shù)融合交叉且迅猛發(fā)展的時代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問題研究的需求變得越來越迫切�；谟腥藱C與無人機協(xié)同決策技術(shù)的發(fā)展趨勢，本書內(nèi)容聚焦有人機與無人機協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機與無人機有限干預式和認知智能交互式兩種協(xié)同決策機制，重點研究了有限干預式協(xié)同障礙規(guī)避、威脅規(guī)避和攻擊決策模型，有人機操作員工作負荷與認知負荷評估模型，認知智能交互式協(xié)同態(tài)勢評估、威

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估計方法，GNSS信號失效時基于視覺信息、輪速、單軸陀螺儀以及車道線地圖的位置估計方法，并詳細介紹了算

本書面向空間探測領(lǐng)域的應用需求，基于主被動復合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構(gòu)。進一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導了帶柔性伸桿機構(gòu)小衛(wèi)星的動力學方程，設(shè)計了一種復合振動控制策略，并對所設(shè)計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證�！禕R》

隱寫作為信息隱藏的重要研究領(lǐng)域之一，是一種保障隱蔽通信與存儲及其行為安全的關(guān)鍵技術(shù)。隨著人工智能和多媒體編碼技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)環(huán)境下豐富的音頻和語音數(shù)據(jù)為隱寫技術(shù)的研究及應用提供了新的發(fā)展空間。本書系統(tǒng)地總結(jié)了近年來基于語音和音頻編碼的隱寫與隱寫分析的研究成果，特別是增加了一些有關(guān)自適應隱寫、深度學習在隱寫分析中的應用等**研究內(nèi)容。為了方便讀者更清晰地掌握相關(guān)方法的原理，本書按照隱寫的嵌入域進行章節(jié)編排，主要包括音

本書的主要內(nèi)容包括網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的定義及相關(guān)指標、大規(guī)模網(wǎng)絡中的鏈路預測、網(wǎng)絡聚類分析、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)中的空間自回歸模型、大規(guī)模網(wǎng)絡數(shù)據(jù)中的模型估計方法、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)中的空間自回歸模型的拓展及應用、網(wǎng)絡中的空間自回歸模型的其他研究方向等。本書關(guān)注大規(guī)模網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分析中的模型方法。除模型方法本身的理論拓展之外，在估計方法等方面會涉及大規(guī)模數(shù)據(jù)中的快速計算方法。由于網(wǎng)絡分析本身的范圍非常廣泛，故本書涉及的內(nèi)容僅局限于作者及團隊研究工作中使

隨著海洋開發(fā)、海底工程、海洋環(huán)境監(jiān)測、水下機器人、國防安全等領(lǐng)域海洋信息獲取與傳輸?shù)男枨笱杆僭黾�，水聲通信技術(shù)日益得到各國的重視，水聲信道的惡劣傳輸特性是制約水聲通信系統(tǒng)性能的主要因素。通過水聲信道估計獲取信道特性，從而實現(xiàn)通信系統(tǒng)優(yōu)化、改善水聲通信性能，是解決這一難題的有效途徑。本書基于作者團隊多年研究成果，系統(tǒng)介紹了水聲信道估計技術(shù)，包括采用自適應濾波、壓縮感知、進化計算等技術(shù)提高水聲信道估計性能，并給出了不同水